嵌入式ARM的图像采集与传输设计

laner1318

本文在基于嵌入式Linux系统平台上，采用USB摄像头捕捉视频信号，利用V4L内核应用编程接口函数，实现了视频连续帧图像的采集，并保存成文件的形式利用无线传输方式传输给接收端。这里着重讨论视频采集发送端的实现。
　　1 系统组成
0 G) I: O- O, j: F/ b3 ?+ o' Z  e　　1．1 统的硬件构成
　　本系统包括发送端和接收端2部分，两部分均采用Samsung公司生产的S3C2410处理器做硬件开发平台。S3C2410在片上集成了丰富的组件：分开的16 KB指令Cache和16 KB数据Cache、用于虚拟存储器

管理的MMU、支持STN和TFT的LCD控制器、NAND Flash启动装载器、具有片选逻辑和SDRAM控制器的系统管理器、3通道UART、4通道DMA、4通道PWM定时器、I／O口、RTC、8通道10位ADC和触摸屏接口、I2C
+ t4 j2 }# s6 B/ _7 w: U4 u/ ?; \4 \% Z
总线接口、I2S总线接口、USB主设备、USB从设备、SD卡和MMC卡接口、2通道的SPI以及PLL时钟发生器，还采用了AMBA(advanced micrcocontroller bus architecture)新型总线结构。
- v" H; E# R0 G) F# \% Y6 H; P* @　　应用S3C2410处理器平台搭建的发送端硬件结构如图：包括S3C2410处理器、RS232接口、JTAG接口、RJ-45接口、SDRMA、Flash、电源、通过USB口连接的视频采集模块和通过USB接口连接的视频发射
# m; h& w% D0 ]/ K, V: n* }2 ~2 B6 L6 Y3 X
+ c) S9 G, ~8 q, V模块。RS232串口用于人机交互及低速数据的收发，应用电平转换芯片MAX-323进行串口电平和TTL／CMOS电平的转换。JTAG接口用于下载Bootloader。RJ-45接口用于和以太网连接，下载操作系统Linux内
: J" z6 ]4 G, k" e% z& |
核、根文件系统和应用软件。SDRMA用于系统的数据存储器、Flash用于系统的程序存储器。应用S3C2410处理器平台搭建的接收端硬件电路：与发送终端相比，多了SD卡和LCD显示器。SD卡主要用来存储

数据，LCD显示器主要用来显示视频图像。
　　1．2 系统软件设计
　　系统的软件构成分为引导驱动程序、操作系统、文件系统和应用程序4部分。引导驱动程序在系统启动时进行内存重映射，将保存在Flash中的操作系统和应用程序重新映射到SDRAM中。Linux的内核

0 U& C3 u/ A1 h+ v版本为LinIix2．6。文件系统是Yaffs，它包括模块、配置文件和库等。系统的应用程序建立在嵌入式Linux内核、摄像头驱动和文件系统之上。
% c5 @1 M- b2 s4 p0 b4 z　　2 视频采集的具体实现
　　USB摄像头连接简单、使用灵活、价格低廉且具有良好的性能，因此，得到了广泛的应用。Linux内核包含了多种USB摄像头驱动，最常用的有基于OV5ll及其兼容芯片。OV511芯片主要包括CAMERA接口
4 H; Q9 m, V: V% E  a; y
& f. |5 \2 M! d" o: v、DRMA接口、ISO FIFO接口和OmniCE以及USB控制器等部分。本设计使用的是在低端市场占有率较高的中芯微公司生产的ZC030x系列摄像头芯片。Linux系统中的视频子系统’Vide04linux为视频应用程序
* w' l: B  ]4 T2 I( ~! t' `
" w/ E# ]/ E# U" W- o提供了一套统一的API，视频应用程序通过调用API即可操作各种不同的视频捕获设备，包括电视卡、视频捕捉卡和USB摄像头等。本设计的具体实现过程如下所述：
5 m% j6 |& T1 S* x/ P　　2．2 利用Vide041inux实现图像采集
　　在安装了图像采集设备驱动后，只需要再编写一个对视频采集的应用程序就可以采集视频图像。在Linux系统中，视频文件是设备文件，可以像访问普通文件一样对其进行读写，摄像头文件一般是／
4 G. x% b$ F- p2 |% o* o7 ]' q% J
$ I+ I& s6 y0 m2 {5 ?; sdev／v4l／video。在进行视频捕捉之前，需要做一些必要的设置工作。这些设置涉及到如下结构：
　　V4L下视频采集编程首先要打开视频设备：
" Z( a. `" K% A' @　　Int fd="open"(“／dev／v4l／video”，O_RDONLY)；
　　If(fd<O)return-l；
; t+ x0 b5 P) \$ i! y; E8 p8 k0 \　　接着对摄像头参数进行设置。一般是先通过I／O控制命令读取设备信息，然后对特定项进行修改，最后通过I／O控制命令保存到内核中。由于篇幅有限源程序不再赘述。
1 C+ h4 ]/ J7 }% P$ z9 g! [　　获取基本信息后，可以输出显示，也可以通过ioctl系统调用对这些值进行修改。然后调用函数Char*Carmera_get_image(video_device*vd)获得图像数据指针。此函数比较重要，关系到图像采集的

效率。获取图像数据有2种方法：一是通过映射得到视频驱动的数据缓冲，然后直接对映射后的缓冲进行读操作；二是直接读设备，及调用read函数。下面分别介绍：
5 a( Z2 K4 Z$ ]3 r" P7 [　　(1)read系统调用方式比较简单，只需将前面得到摄像头参数传入read函数中，得到图像数据指针picture_p后返回即可：read(vd->fd，picture_p，width*hight)；其中vd_>fd为设备文件描述符。
　　(2)利用mmap方式先使用ioctl(fd，VIDIOCGMBUF，&grab_vm)函数获得摄像头存储缓冲区的帧信息，之后修改voideo_mmap中的设置，例如重新设置图像帧的垂直及水平分辨率、彩色显示格式，使用
+ f" |3 b* d8 G3 @3 c3 B7 V$ H
: s7 x# f4 r$ b. y, u$ O9 h0 y如下语句：
　　grab_buf．height=240；
, i: L2 g" u/ }! Y, T- E2 K　　grab_buf．width=320；
( L" H' Z- P, d) T* l　　grab—buf．format=VIDEO_PALETTE_RGB24；
# f. R: J+ W+ U/ H　　接着把摄像头对应的设备文件映射到内存区，具体使用grab_data=(unsigned char*)mmap(O，grab_vm．size，PROT_READ|PROT_WRITE，MAP_SHARED，grab_fd，O)操作。这样设备文件的内容就映射
7 O( z3 l7 S2 |6 Q! z' R
  x9 s5 R, {/ F3 {/ j+ S. Y! p到内存区，该映射内容区可读可写并且不同进程间可共享。该函数成功时返回图像数据的指针，失败时返回值为-1。
% B# N, R' d0 _  d! Y* ], ?　　2．1 摄像头驱动的实现
　　1)配置Vide04linux内核
　　在终端使用make menuconfig命令打开S3C24lOlinux内核编译的main menu窗口，并进入“multimedia device--->”菜单选项，然后将Video for Linux配置为模块，即：
# r+ {2 \' h, P! u! h) H4 o6 S　　Device driver--->
　　Multimedia devices--->
　　<*>Video for linux
　　2)配置OV511驱动
* {& [, ]& b2 h; F; b6 y　　返回主菜单，在进入“USB support--->”菜单选项，然后将USB OV5llcamera support设置为模块，即：
' h6 [. n+ O0 @( }) w　　SUB suppor--->
　　<*>USB OV5llcamera support(NEW)
$ X- n& \/ @0 K7 ~  ^4 N7 c　　3)模块安装
2 H- j. U" t1 Q2 \( N3 ]4 I　　执行以下命令安装视频输入模块：
6 D' A8 l% t3 v5 a9 S2 r6 n　　insmod videodev．o
　　执行以下命令安装视频输入设备驱动模块：
　　insmod usbcore．o
# k) q2 }, j6 _" Z　　insmod usb-ohci-s3c2410．ko
　　insmod ov511．o
　　由于使用的设备是USB接口的摄像头，所以在加载ov511．o模块前，需要加载USB内核驱动和主机控制器驱动。
/ m3 s3 T9 ]5 ^0 W. w$ ~( N( \0 G　　3 无线传输模块
8 c. _8 d  f. k9 @　　本系统选用西门子的MC235作为GPRS通信模块，来实现图像的无线传输。该模块结合语音、数据传输、短信服务等功能，最大传输速率可以达到85．6 Kbps，具有丰富的AT指令使模块与微处理器通信，功能强大，操作灵活方便，特别适用于数据的监测和传输。在进行GPRS传输操作之前需对模块进行设置，主要有：(1)设置通信波特率；(2)设置接入网关；(3)设置移动终端类别；(4)测试GPRS服务是否开通，激活GPRS功能。这些设置都在主程序的初始化代码段完成。通过测试，GPRS驱动正常工作，能很好地支持数据／命令复合协议传输，其协议的丢包率、吞吐量等性能指标与无线模块的指标无实质性差别，整个系统工作正常，基本达到设计要求。
0 c  |0 C2 q+ f) r7 b转自：http://www.3gtarena.com/