关于停车的几个经验教训和应付策略

六月茉莉

当苏联发射了第一颗人造卫星后，美国约翰·霍布斯金大学应用物理实验室的研究人员提出既然可以已知观测站的位置知道卫星位置，那么如果已知卫星位置，应该也能测量出接收者的所在位置。这是导航卫星的基本设想。GPS导航系统的基本原理是测量出已知位置的卫星到用户接收机之间的距离，然后综合多颗卫星的数据就可知道接收机的具体位置。要达到这一目的，卫星的位置可以根据星载时钟所记录的时间在卫星星历中查出。而用户到卫星的距离则通过纪录卫星信号传播到用户所经历的时间，再将其乘以光速得到(由于大气层电离层的干扰，这一距离并不是用户与卫星之间的真实距离，而是伪距（PR）：当GPS卫星正常工作时，会不断地用1和0二进制码元组成的伪随机码（简称伪码）发射导航电文。GPS系统使用的伪码一共有两种，分别是民用的C/A码和军用的P(Y)码。C/A码频率1.023MHz,重复周期一毫秒，码间距1微秒，相当于300m；P码频率10.23MHz，重复周期266.4天，码间距0.1微秒，相当于30m。而Y码是在P码的基础上形成的，保密性能更佳。导航电文包括卫星星历、工作状况、时钟改正、电离层时延修正、大气折射修正等信息。它是从卫星信号中解调制出来，以50b/s调制在载频上发射的。导航电文每个主帧中包含5个子帧每帧长6s。前三帧各10个字码；每三十秒重复一次，每小时更新一次。后两帧共15000b。导航电文中的内容主要有遥测码、转换码、第1、2、3数据块，其中最重要的则为星历数据。当用户接受到导航电文时，提取出卫星时间并将其与自己的时钟做对比便可得知卫星与用户的距离，再利用导航电文中的卫星星历数据推算出卫星发射电文时所处位置，用户在WGS-84大地坐标系中的位置速度等信息便可得知。可见GPS导航系统卫星部分的作用就是不断地发射导航电文。然而，由于用户接受机使用的时钟与卫星星载时钟不可能总是同步，所以除了用户的三维坐标x、y、z外，还要引进一个Δt即卫星与接收机之间的时间差作为未知数，然后用4个方程将这4个未知数解出来。所以如果想知道接收机所处的位置，至少要能接收到4个卫星的信号。


差分技术
为了使民用的精确度提昇，科学界发展另一种技术，称为差分全球定位系统(Differential GPS), 简称DGPS。亦即利用附近的已知参考坐标点(由其它测量方法所得), 来修正 GPS 的误差。再把这个即时(real time)误差值加入本身坐标运算的考虑, 便可获得更精确的值。
# @0 _; d! M% @, P" s
GPS有2D导航和3D导航分，在卫星信号不够时无法提供3D导航服务，而且海拔高度精度明显不够，有时达到10倍误差。但是在经纬度方面经改进误差很小。卫星定位仪在高楼林立的地区扑捉卫星信号要花较长时间。

六月茉莉

精确定时：广泛应用在天文台、通信系统基站、电视台中
: k4 A( L) O/ S; r; B* A  q- ?工程施工：道路、桥梁、隧道的施工中大量采用GPS设备进行工程测量
+ X0 q% f# V5 b! H; \勘探测绘：野外勘探及城区规划中都有用到
; {3 J0 ?" g, I4 ^  R" o导航：
' ]# c' X! f( [6 U" H武器导航：精确制导导弹、巡航导弹
车辆导航：车辆调度、监控系统
3 g" l5 f! B: d3 ^- Q船舶导航：远洋导航、港口/内河引水
, j& ~6 [, P6 z7 c/ M7 U飞机导航：航线导航、进场着陆控制
7 D, H- y5 V; g: f星际导航：卫星轨道定位
9 x7 B8 T1 e& k' B( Q$ t- ~个人导航：个人旅游及野外探险
* ]2 R# @; Q7 a4 m5 R定位：
车辆防盗系统
3 A& b- d2 Y$ E* Y9 @* u: t& Y手机，PDA，PPC等通信移动设备防盗，电子地图，定位系统
7 v# n6 M' T  s儿童及特殊人群的防走失系统
农业勘测

六月茉莉

第一，全天候，不受任何天气的影响；
4 k  A9 e: T: ~2 E: V: Q第二，全球覆盖（高达98%）；
第三，七维定点定速定时高精度；
6 u+ K* q5 W6 `; V, I2 S第四，快速、省时、高效率；
& s1 |' O9 e/ A" \  d第五，应用广泛、多功能；
1 }2 W8 ^3 c4 s第六，可移动定位。

六月茉莉

目前正在运行的全球卫星定位系统有美国的GPS系统和俄罗斯的GLONASS系统。
) ^9 [$ U1 g; P1 H( j0 X) _
欧盟1999年初正式推出“伽利略”计划，部署新一代定位卫星。该方案由27颗运行卫星和3颗预备卫星组成，可以覆盖全球，位置精度达几米，亦可与美国的GPS系统兼容，总投资为35亿欧元。该计划预计于2010年投入运行。
, x, d- W, Q0 K# Y" Y- I
另外，中国还独立研制了一个区域性的卫星定位系统——北斗导航系统。该系统的覆盖范围限于中国及周边地区，不能在全球范围提供服务，主要用于军事用途。

六月茉莉

康派鹫的鸡皮s就是那个。。。GPS接收机。。。

Guo

康派鹫

资料很全面，可是我觉得我的鸡皮s的灵敏度是1米左右，因为我转弯的时候严格按照操作标准作，提示150米处拐弯，我做动作时候，屏幕上显示的是0米。

六月茉莉

原帖由 康派鹫 于 2007-1-24 17:32 发表
资料很全面，可是我觉得我的鸡皮s的灵敏度是1米左右，因为我转弯的时候严格按照操作标准作，提示150米处拐弯，我做动作时候，屏幕上显示的是0米。

7 R4 {! C$ i$ g$ Z, M0 L$ m4 x! P- J
) E/ `7 c. q( Q$ v我认为这个问题不是出在你的鸡皮s上，
0 V& ?4 r8 J  O而是鸡皮s里的地图数据。。。
* a$ D3 l  g3 _6 A; Q那个误差有时候就不好说了~~~

萍踪

kankan